Agent 工程 工程实践 推理模型 成本控制 世界模型 个人Agent 主动式AI 交互设计 具身智能 前缀缓存 副作用一致性 动态批处理 回归测试 工程取舍 并发 延迟与吞吐 强化学习 思维链压缩 性能优化 截断恢复